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装箱贴标单元的6轴机器人作为机电一体化实训平台中最关键、最核心的部件,其运行系统直接影响到实训设备的实效性和可靠性。鉴于此,在对控制系统整体结构进行设计的基础上,对PLC程序进行控制优化,并通过不断调试与实验,最终实现了以6轴机器人为核心的整个系统的优化。
机电一体化实训设备6轴机器人的优化设计
【摘 要】
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装箱贴标单元的6轴机器人作为机电一体化实训平台中最关键、最核心的部件,其运行系统直接影响到实训设备的实效性和可靠性。鉴于此,在对控制系统整体结构进行设计的基础上,对
【机 构】
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河南理工大学机械与动力工程学院,哈密职业技术学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2016年36期
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