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文中给出了一个机械人力反馈依从控制用多微机系统的VME总线控制器的基本结构,给出了采用循环选择(RRS)优先策略裁决器的设计细节,指出了在设计过程中遇到的问题及其解决办法,最后以MSI、SSI给出了总线控制器的具体实现。
多微机系统VME总线控制器的设计与实现
【摘 要】
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文中给出了一个机械人力反馈依从控制用多微机系统的VME总线控制器的基本结构,给出了采用循环选择(RRS)优先策略裁决器的设计细节,指出了在设计过程中遇到的问题及其解决办法
【机 构】
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国防科技大学自动控制系,国防科技大学自动控制系
【出 处】
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国防科技大学学报
【发表日期】
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1989年4期
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