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机器人在实际运动过程中会遇到各种复杂路况,进行曲线行驶可以提高其运动灵活性和整体移动速度.针对曲形路径跟 踪,搭建了机器人运动模型.结合控制框图说明了控制策略,应用PID校正速度误差,针对给定曲线进行了实验研究.实验结果表明,该控 制策略下机器人曲线行驶效果理想,对于提高机器人运动灵活性的研究具有一定借鉴意义.