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提出了基于PWM的平均转矩矢量合成的方法,克服了因为加工工艺限制而无法提高微型电动机步进精度的困难,将步进精度从原来的0.22mm提高到0.072mm,同时电机转动过程中输出力矩保持恒定,从而实现了全方位微型移动机器人的高精度定位.
基于PWM的平均转矩矢量合成方法在毫米级微型机器人精密定位中的应用研究
【摘 要】
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提出了基于PWM的平均转矩矢量合成的方法,克服了因为加工工艺限制而无法提高微型电动机步进精度的困难,将步进精度从原来的0.22mm提高到0.072mm,同时电机转动过程中输出力矩
【机 构】
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上海交通大学微纳米科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2005年6期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金
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