论文部分内容阅读
对一种平面两自由度五杆机构进行精度分析，给出了其运动学正解的简化模型及机构参数的误差影响因子矩阵。以执行端位置误差最小为目标建立了的优化目标函数，采用遗传算法求得全局最优解。
基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计
【摘 要】
：
对一种平面两自由度五杆机构进行精度分析，给出了其运动学正解的简化模型及机构参数的误差影响因子矩阵。以执行端位置误差最小为目标建立了的优化目标函数，采用遗传算法求得全
【机 构】
：
安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
：
机械传动
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
20世纪90年代以来,拉奥政府以国内经济危机为契机,开始了“自由化”、“市场化”、“私有化”、“全球化”的经济改革,迈出了印度经济发展的实质性的步伐,拉奥改革成为印度现
介绍了MCV2520小型立式加工中心圆盘式刀库转动定位机构的设计计算方法。重点阐述了槽轮机构的工作原理、结构参数计算和刀库转动电机的计算和选择。
介绍了在UG环境下进行齿轮与皮带轮参数化结构设计的方法，通过直接造型与草图造型相结合。提高了齿轮与皮带轮结构设计的参数化程度；解决了设计过程中出现的一些技术问题。通过
制丝工艺有极强的连续性和相关性特点,本文将根据实际生产的数据统计,探讨制丝线几个质控关键点的过程控制问题。上游工序为下游工序,提供高质量原料,层层优化,减少过程造碎,
本文通过分析无功补偿设计和装置，以及无功补偿技术的选择方式与原则，阐述无功补偿技术在电气自动化中的应用方法，总结出在电气自动化中引用无功补偿基础，能够有效提高电气供电系
运用步长搜索法，在VB中编制计算机程序，对多连杆压力机进行了优化设计，得到了最优解。通过对最优解和原机构的运动曲线进行比较，最优解的拉深区间和拉深深度明显增加，且压力角小于
改革开放以来，我国经济快速发展，道路施工建设也随之不断地发展壮大，从设计到施工监理各个环节都采取了一定的措施。道路桥梁工程在质量方面有很大的飞跃。然而由于我国幅员辽阔
工程质量包括建筑工程质量和安装工程质量，在水电施工中，如何做好水电安装质量的控制是每一个水电安装工程师面临的一大课题。本文是分析了水电安装中存在的问题，并对水电安装过
介绍了多槽弹性套胀紧联接的结构形式,给出了各结构要素之间的尺寸关系,分析了多槽弹性套胀紧联接的胀紧原理,推出了传递转矩的计算公式.本文通过对多槽弹性套胀紧联接与传统
防水工程对于地下室来说是极为重要的，因为地下室长期置于地下水的包围之中，如果防水措施效果不好，地下水会渗入结构内部，不但影响地下室的功能使用，而且会使混凝土腐蚀、钢筋生锈