【摘 要】
：
永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(50805098)
论文部分内容阅读
永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与输出之间的相位差,影响系统的跟踪性能。为达到零相位误差跟踪的目的,速度控制器采用伪微分前馈反馈(PDFF),位移控制器采用零相位误差跟踪重复控制(ZPETRC),将重复控制(RC)和零相位误差跟踪控制(ZPETC)相结合,重复控制用以抑制周期性跟踪误差,零相位误差跟踪控制用以减小系统的相位差,实现对周期性输入信号的精确跟踪。理论推导与仿真结果表明,该控制方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性跟踪误差,补偿了时间滞后所造成的相位误差,使系统对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。
其他文献
<正> 形式逻辑学是由三个基本要素组成的,这就是概念、判断和推理(或推论)。例如,“皮卡索是艺术家”,这种对于对象或者事态做出肯定或否定的思维的最简单的形式,叫判断,作为
万通地产(600246)12月16日晚间公告,公司决定终止收购锂电池企业星恒电源股份有限公司(下称“星恒电源”)的78.28%股份。
2015年化石燃料投资不足可再生能源中投资的二分之一,在2015年全球对可再生能源总计3290亿美元的总投资中,中国占了近三分之一,已成为全球最大的可再生能源市场。煤炭、石油
<正>阿特勒克杨(维语:雄株的意思),又名疙瘩杨。是银白杨的变型,只有雄株,因整个树干和三年生以上的枝条上满了一圈一圈的疙瘩,故称疙瘩杨。这种罕见的性状,经阿克苏试验林场
周围性面神经麻痹多发于春、秋两季,以发病突然、口眼斜、目不能合为特征,多为单侧发病,青壮年发病率较高,男性多于女性.1998～2002年,我科采用温和灸加闪罐治疗周围性面神经
从以往大多数的工程经验中能够明显的看出，如果想要在最大响度上的满足构件的抗裂性要求，采用环向预应力技术方案往往能够收到意想不到的效果。本文在研究的过程中选择了上海市
检察独立与检察一体，是现代检察制度创设的关键。检察独立既包括检察机关独立．也包括检察官独立，欧陆国家大多数采用检察一体下的检察独立，我国因国家组织体制的不同，检察独立制度
本文阐述了高压变频器的选型设计要点,并通过高压变频器在水处理反渗透系统高压泵中的应用,整个变频调速系统运行稳定,满足了水处理系统大功率电气设备在节能降耗、调节控制
为了研究采场稳定性分析方法与参数优化方法,对夏甸金矿试验采场进行了的工程地质调查、矿岩力学试验、数字测试等工作,获取了表征矿山岩体质量的多种指标。对试验采场岩体质
乙型肝炎在我国流行已久,患者众多,其免疫机制相当复杂,涉及细胞免疫、体液免疫和自身免疫等,治愈相当不易.目前西医多采用抗病毒及调整免疫制剂,但疗效并不确切,而中医在辨