论文部分内容阅读
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法，来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动．该方法综合了变结构控制和重复控制，重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动，而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛．应用李亚普诺夫直接法证明了误差的渐近收敛性．计算机仿真结果表明该方法有效地改善了转台速率系统的平稳性．