【摘 要】
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研究优化制导系统性能,越肩发射空空导弹的特点,要求转向准确攻击目标。为了优化制导系统,用最优控制和H∞控制理论设计全弹道复合制导规律。根据极小值原理,在推力矢量控制下设计了以在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大,并使终端速度最大为指标的最佳快速转弯的初制导律。对末制导律是利用H∞鲁棒控制理论设计,对目标机动不作任何限制的鲁棒制导规律;然后用这两种制导律的加速度指令为参量构造了一
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研究优化制导系统性能,越肩发射空空导弹的特点,要求转向准确攻击目标。为了优化制导系统,用最优控制和H∞控制理论设计全弹道复合制导规律。根据极小值原理,在推力矢量控制下设计了以在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大,并使终端速度最大为指标的最佳快速转弯的初制导律。对末制导律是利用H∞鲁棒控制理论设计,对目标机动不作任何限制的鲁棒制导规律;然后用这两种制导律的加速度指令为参量构造了一个连续函数作为交接班的导引规律,实现弹道的平滑过渡,并对对全制导段弹道进行数字仿真,结果表明所设计的复合
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关于载机和运载火箭分离程序的优化设计问题,为实现机载运载火箭飞行程序设计保证运行姿态稳定性,并进一步提高系统模型的可信度,在传统分析方法的基础上,考虑了箭机分离过程中载机与火箭飞行程序之间的相互作用,建立了载机与运载火箭的分离多体动力学模型,研究了影响飞行姿态的主要因素。开发了集仿真计算、三维视景演示和可视化结果分析为一体的机载运载火箭飞行程序设计仿真系统,实现了机载火箭飞行程序设计,性能分析以及
针对常规PID控制器参数镇定过程通常采用手工试凑方法费时费力,优化或理论设计方式算法结构复杂、不便于工程人员理解等局限,研究了一种基于闭环增益成形算法的鲁棒PID快速设计方法,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。并分别针对当受控对象具有二阶或一阶传递函数形式,推导并给出了PID参数的相应计算格式。最后,应用于某型涡扇发动机控制器设计中。通过仿真结果表明,用以设计的PID控制器具有良好的控制性能
研究航空涡轮螺旋桨发动机的加速过程性能寻优控制问题。为改善航空涡轮螺旋桨发动机的加速性能及动态性能,提出建立发动机和螺旋桨机构的一体化优化模型,并应用线性加权和法构造评价函数和遗传算法解多目标多变量最优化问题,在满足所有约束条件以及在保证发动机安全的前提下,达到进一步发挥发动机性能潜力的目的。仿真结果表明,提出的涡桨发动机一体化优化模型及寻优控制方法能很好地改善涡桨发动机的加速性能及动态性能,发动
研究多孔材料的三维模型重构问题,提高重构效率。多孔材料真实孔隙空间的结构异常复杂,孔隙空间的构成面较大,需要计算的孔隙像素量繁多,传统的基于二元表示法的重构方法,将孔隙空间逐一映射成像素点实现几何形态描述无法有效处理大量的孔隙像素量,巨大的计算量造成重构效率不高的问题。为此,提出了一种基于同态球的多孔材料三维模型重构方法。通过确定孔隙空间的"同态球"并据此定义孔隙体,将多孔材料的孔隙空间几何形态用
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为解决钢铁企业多品种、小批量的热轧合同编制优化问题,针对规模大、约束复杂难以建模及求解等难点,以半旬为基本时间单位,在考虑各钢种炼钢能力、轧制能力等约束条件的基础上,建立以合同的提前期、拖期惩罚最小,各工序产能利用均衡,相邻排产合同的工艺约束惩罚费用最小以及各半旬的炼钢余材最少为优化目标的0-1非线性整数规划模型。由于所建模型具有多旅行商问题结构的特征及模型中约束条件复杂、数据规模较大,采用分段整