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针对于上海科技馆机器人装配演示系统,介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计.该系统能完成了两种礼品的并行装配,且柔性技术使得系统具有很好的可扩展性.
机器人柔性装配系统的设计
【摘 要】
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针对于上海科技馆机器人装配演示系统,介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计.该系统能完成了两种礼品的并行装配,且柔性技术使得系统具有很好的可扩展性.
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2002年1期
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