一种修正的精确极大似然误差配准算法

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yu830329
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基于极大似然估计的误差配准(EML)算法考虑了随机量测误差的影响,性能略优于传统的误差配准算法.但是因为算法对量测噪声的假设并不合理,给出的似然函数并不正确,影响了算法的性能.本文对该配准算法的似然函数进行了修正,提出了一种修正的精确极大似然误差配准(MEML)算法.仿真表明,提出的MEML算法优于原有的EML算法.
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