压电徽位移驱动器的高精度控制系统设计

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论文设计了一种数字控制系统,对采用压电纤维复合材料(MFC)做传感器的压电微位移系统进行高精度控制.控制系统包括:一个8位单片机嵌入系统(HC908MR16),执行比倒和积分控制运算,使控制系统闭环工作;一个模数转换器(ADC)和一个倍增数模转换器(MDAC),实现高精度控制,使压电纤维微位移驱动器的输八输出特性线性化.实验表明:系统在0~900V控制电压范围内具有良好的线性输入输出特性.此外,论文考虑系统的稳定性,结合系统对细长梁结构形变的影响实验,分析研究了系统的微小误差及产生原因.
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