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一套具有主动式鳍的减摇系统正在被美国海岸警卫队270ft长、具有中等自持力的舰所采用。这套系统是利用横摇方向上单自由度（1－DOF）模型设计的。它的控制部分被设计成为与首向自动驾驶仪部分分开进行工作。舵的影响力和其产生显著横摇力矩的能力，以及横摇运动在其他自由度上的交叉耦合一起均被忽略。利用一个三自由度模型研究舵对船的横摇运动影响。