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了检测某型号固体火箭发动机装药包覆层胶接状态，提出了板波诱发纵波的超声检测技术。研制了一套超声C扫描自动检测系统，介绍了系统的组成、工作原理和软硬件设计。该系统以工业控制计算机为核心，在Parker四轴运动控制卡和自主开发的单片机延时板的协助下，实现了自动检测、胶接状态图像显示和胶接质量评估。实践证明，该系统性能稳定、检测精度高，可用于外壳有不规则凸起物的发动机装药包覆层胶接状态检测。