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轴承早期故障的实时诊断，是实际工程应用需求和基础科学问题研究的交汇点，是轴承故障诊断的发展方向之一。首先，阐述了轴承故障及演变过程；其次，根据轴承早期故障实时诊断的需求，总结了轴承早期故障诊断难点问题；之后，重点论述了轴承早期故障诊断3个关键环节所采用的各种技术：微小监测信号增强技术、监测数据的融合表示技术以及早期故障智能诊断技术；最后，总结展望了轴承早期故障诊断技术的发展趋势。