【摘 要】
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针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。
【机 构】
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江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51475216);“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAD08B03);江苏省科技支撑计划项目(BE2017303);江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(16)1022);江苏省高校优势学科建设工程项目(苏财教(2014)37号)
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针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明：在栽植频
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