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针对电流模型存在对电机参数较敏感，电压模型存在积分初始值偏差和直流偏置问题，结合二者各自优点，提出了两种综合磁链模型。切换模型综合基于锁相环的电压模型和电流模型的优点，磁链幅值和角度分别利用加权方法过渡；混合模型使纯积分环节处于反馈环内，并且电压模型输入结果经高通滤波器，电流模型输入结果经低通滤波器，二者自然过渡。使系统在低速度段使用电流模型，高中速度段使用电压模型，并使两种模型平滑过渡，使之形成适合于全速范围内的磁链观测模型。通过理论分析和仿真研究，两种综合磁链模型均能达到预期效果。