【摘 要】
：
电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效
【机 构】
：
河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津中科先进技术研究院有限公司,中国科学院大学深圳先进技术研究院,北京科瑞远腾测控技术有限公司
【基金项目】
：
天津市科委项目(16JCYBJC42200,16YFZCGX00220)资助
论文部分内容阅读
电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学模型和整车模型,设计了电动汽车电子驻车非线性自抗扰控制器,并搭建了闭环仿真模型.仿真结果表明,自抗扰控制系统响应性能明显优于PID控制,最后通过实验,验证所设计的控制方案对驻车过程内外扰动具有较强的鲁棒性,能够实现驻车过程快速有效制动.
其他文献
为注入新元素产品,从全新角度出发,结合徽州文化和徽州装饰元素,提出徽州装饰图形符号在广告视觉传播中的应用。以徽州装饰图形符号为背景,从广告视觉传播中的图形符号设计和
目的利用一组抗体鉴别胃上皮性与非上皮性分化不良性肿瘤．方法选用福州迈新公司提供的相对特异性抗体细胞角蛋白（广谱CK），LCA（CD45，Vimentin．CEA，NSE，采用S－P免疫组化检测系统对43例胃
根据平朔井工一矿生产现场的实际应用情况,对三种不同驱动方式的大功率、大运量、长运距带式输送机做出分析,说明其适用范围及适用地点,以期对该型设备的选型提供一些参考建
针对传统算法中存在的数字信号处理器(DSP)运算速度要求高因而容易产生较大的延迟的问题.提出一种复数型扩展卡尔曼滤波观测器(ECKF)对感应电机进行状态估计,将得到的定子磁
利用Internet技术,建立乌兰察布市察右中旗气象信息网站。使气象信息多媒体化。通过采用Frontpage2000和Photoshop等软件,完成气象信息的加工及网页的制作发布。从而打破了地理区域限制,使气象信息服务的市场竞争能力大幅度提高。
探讨液压支架大修工艺技术，分析结构件、液压系统、立柱等维修工艺，以便在恢复产品使用性能的前提下，延长产品的使用寿命。
为增强花生食品国际市场竞争能力，突破绿色壁垒，烟台枫林食品有限公司于1999年2月按照日本农林水产省有机食品认证标准．开始在公司所在地牟平区建立有机花生生产基地8000公顷。2
近日，国家标准化管理委员会批准GB10789—2007《饮料通则》国家标准第1号修改单，自2014年6月30日起实施，并予以公布。增加下述推荐性条款：“7瓶装饮用水消费者识别要求鼓励通过打
提出了矿用变压器直流电阻的测量方法，并阐述了在测量时应注意的事项，以及测量结果的分析和处理。
本文讨论了煤矿井下通信的现状,分析了井下安装美国UT斯达康公司生产的AirCO Ex无线通信系统的可行性,给出了实施框图.