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期刊论文
6轴工业机器人结构设计及优化分析
6轴工业机器人结构设计及优化分析
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bigtree16
【摘 要】
:
文中根据机器人D-H模型设计了由步进电机提供驱动的6轴工业机器人,并明确了机器人核心部件选型,为满足工业机器人的设计要求,采用循环反馈的方式进行优化设计,对机器人进行运
【作 者】
:
宋中越
徐庆坤
王亚凌
【机 构】
:
天津中德应用技术大学能源工程学院,天津300350
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2020年11期
【关键词】
:
工业机器人
优化
运动仿真
有限元分析
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文中根据机器人D-H模型设计了由步进电机提供驱动的6轴工业机器人,并明确了机器人核心部件选型,为满足工业机器人的设计要求,采用循环反馈的方式进行优化设计,对机器人进行运动仿真和有限元分析,进行干涉碰撞检测和应力计算,验证机器人结构的合理性,为工业机器人的研制和改进提供了依据.
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