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针对７Ｒ冗余度机器人关节运动的重复性问题进行了研究，首先，提出一种于伪逆控制的重置初值法；然后，利用一个空间７Ｒ机器人进行仿真分析和实验验证。
空间7R冗余机器人关节运动重复性问题的仿真分析…
【摘 要】
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针对７Ｒ冗余度机器人关节运动的重复性问题进行了研究，首先，提出一种于伪逆控制的重置初值法；然后，利用一个空间７Ｒ机器人进行仿真分析和实验验证。
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1998年A11期
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