【摘 要】
：
工作头是贴片机系统最主要的组成部分,工作头伺服系统直接影响贴片机的性能。文章对工作头伺服系统进行数学建模,将系统分为电流环、速度环和位置环三部分。基于遗传算法,对
论文部分内容阅读
工作头是贴片机系统最主要的组成部分,工作头伺服系统直接影响贴片机的性能。文章对工作头伺服系统进行数学建模,将系统分为电流环、速度环和位置环三部分。基于遗传算法,对电流环、速度环和位置环进行多目标PI或PID参数整定,最终获得系统参数的整定结果。在MATLAB/Simulink环境中,对整定的系统进行仿真,得到系统的阶跃响应曲线,响应曲线表明整定参数满足系统的工作要求。
其他文献
《临安遗恨》是我国第一首古筝协奏曲,乐曲背景阐述的素材取自《满江红》一词,全曲共有七个乐段。本文通过对该曲的音乐表现、古筝演奏技巧,以及结合文学背景等方面的分析,着
介绍白洋淀华润集团培训中心人工湖的防渗设计。由于该人工湖面积达到 8万m2 ,少量的单位渗漏量就会造成大量湖水流失 ,在我国水资源日趋短缺、用水成本不断上升的情况下 ,选
因宝石检测常附带无损要求、宝石评价具科学性和不确定性等特点,X射线衍射(XRD)在宝石学这门矿物学的分支学科中的应用具有特殊性,其应用领域主要集中在三个方面。1宝石鉴定
近年来,世界范围内的电子证据取证的理论研究与实践均取得了实质性的进展,使得司法对网络犯罪调查得到了极大推动。然而在科学技术日新月异的当前,新的技术手段不断出现,科技
企业的多元化经营是企业管理多元化模型的重要基础,也是现代企业管理的重要手段和实现企业规模化优势的重要途径。创新思维模式的理念是企业成长力与综合竞争力的关键,本文在
随着石油工业的迅猛发展,随之而产生的石油泄露和含油废水排放也不断增多,严重地危害了自然环境和人类生存。传统油水分离材料主要是多孔吸附材料,但这些材料存在着吸油的同
随着全球产业发展结构的变化与调整,第三产业开始蓬勃的发展,产业结构从第二产业为主转向了服务性行业为主的第三产业。经济重心的转型也带动了设计的转型。近年来,服务设计
国际妇女节的起源和传播从不同角度反映了世界妇女运动的兴起和发展中国新民主主义和社会主义的妇女运动这只蹝船蹞是打着国际妇女节这个蹝旗帜蹞启航的
<正> 奇特的 葬礼 那是1907年1月27日,天气异常的阴冷,凛冽的北风,呜呜地呼叫,气温降到零下20多度。但是彼得堡大