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加工中心换刀机械手的运动速度按照梯形规律变化,计算出换刀机械手的运动时间.
加工中心换刀机械手运动时间的计算
【摘 要】
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加工中心换刀机械手的运动速度按照梯形规律变化,计算出换刀机械手的运动时间.
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2002年6期
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