【摘 要】
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瞄准线高精度稳定是机载光电稳瞄系统的主要指标和关键技术.根据四框架稳瞄系统的工作原理,以手动跟踪模式为主要研究对象,建立了稳瞄伺服控制系统模型.考虑到直升机扰动特点
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瞄准线高精度稳定是机载光电稳瞄系统的主要指标和关键技术.根据四框架稳瞄系统的工作原理,以手动跟踪模式为主要研究对象,建立了稳瞄伺服控制系统模型.考虑到直升机扰动特点,对线扰动、角速率扰动、摩擦力矩、弹性力矩等各种扰动因素也建立相应的数学模型,同时在各种扰动因素作用下利用Matlab对机载高精度稳瞄系统的手动跟踪控制模式进行了仿真设计分析和理论研究,设计出适合的控制器.此模型在实际系统中获得验证,对稳瞄伺服控制系统的设计具有参考意义.
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