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通过对交流伺服系统硬件电路分析,提出了一种可重构的通用硬件系统结构,设计了基于DSP+FPGA+ASIPM的交流伺服驱动控制硬件平台,该系统配置相应的软件可以驱动导步电机、永磁同步伺电机、无刷直流电机,通过对FPGA的不同配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机.
基于FPGA的可重构交流伺服系统硬件设计
【摘 要】
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通过对交流伺服系统硬件电路分析,提出了一种可重构的通用硬件系统结构,设计了基于DSP+FPGA+ASIPM的交流伺服驱动控制硬件平台,该系统配置相应的软件可以驱动导步电机、永磁
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年4期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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