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一种铰接式玉米田间管理机的运动学与动力学分析
一种铰接式玉米田间管理机的运动学与动力学分析
来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chengl1987
【摘 要】
:
针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,
【作 者】
:
申屠留芳
秦绍波
孙星钊
孙亚军
【机 构】
:
淮海工学院机械工程学院,连云港市元天农机研究所,中国矿业大学机电学院
【出 处】
:
农机化研究
【发表日期】
:
2019年7期
【关键词】
:
玉米田间管理机
运动学分析
动力学分析
MATLAB
corn field management machine
kinematics analysis
dyn
【基金项目】
:
江苏省农业三新工程项目(NJ2016-28).
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针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,运用MatLab对模型进行仿真求解,分析了管理机运动学与动力学特点,为以后管理机进一步的改进提供了理论基础。
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