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液下搅拌机器人可取代传统的机械搅拌装置,具有体积小,能耗少等优点,文章对机器人的动力学特性进行了分析.在此基础上,给出了前轮驱动时车轮的驱动力、附着力的计算式.
液下搅拌机器人动力学分析
【摘 要】
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液下搅拌机器人可取代传统的机械搅拌装置,具有体积小,能耗少等优点,文章对机器人的动力学特性进行了分析.在此基础上,给出了前轮驱动时车轮的驱动力、附着力的计算式.
【机 构】
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北京机械工业学院机械工程系
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
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2005年1期
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