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大惯量反射镜在空间研究中广泛应用，采用步进电机可实现对反射镜的驱动。研究了步进电机对大惯量反射镜的驱动性能。采用单片机控制步进电机，建立了数学模型，设计了电机控制反射镜升降速的最佳运行方式。给出了单片机控制步进电机系统脉冲频率的实现方法和程序框图。实验结果表明，该方案大大减小了控制系统的规模和硬件的复杂性，同时能有效地针对大惯量的特点进行工作。