【摘 要】
：
针对直接力/气动力复合控制的临近空间拦截弹,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)的动态逆复合跟踪控制器设计方法。首先设计NDO,对系统的
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院,中国空空导弹研究院,北京科技大学自动化学院
论文部分内容阅读
针对直接力/气动力复合控制的临近空间拦截弹,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)的动态逆复合跟踪控制器设计方法。首先设计NDO,对系统的不匹配干扰进行估计,并通过干扰估计值设计前馈补偿项来有效消除外部干扰对系统的影响。接着,设计基于NDO的动态逆复合控制律,获取期望控制力矩。然后,利用动态控制分配技术将期望控制力矩分配到气动舵和反作用喷流装置。最后,仿真结果表明,所设计复合控制器对过载指令具有较好的跟踪效果,适用于临近空间拦截弹复合控制。
其他文献
满足农户金融需求,丰富农村金融供给是解决当下农村金融体系不完善的出发点和落脚点之一。此次调查采用简单随机抽样和典型调查的方法,覆盖华北四省(市、自治区)获得了128份
基于政治民主、权利本位的本质要求,涉及公权话题的批评监督言论面对刑事指控时,必须阻止地方权力意志支配的刑事惩处行为。以刑事惩治行政化、私人化、利益化为主要表现形式
在小学英语教学中应设计针对性强的课外作业,通过课外作业提高学生的学习积极性和学习兴趣。在具体操作中应注重作业的实践性、针对性和层次性。
空间目标监视是航天任务得以顺利开展的重要基础。针对空间目标地基监视中的大规模复杂调度问题,建立了包含多种约束条件和优化目标的调度问题数学模型。探讨了利用遗传算法
<正>《连环套》是张爱玲的第一部长篇小说,历来被认为失败之作,尤其集中在主题缺失这一方面。笔者基于对小说的文本解读,结合文学与绘画相结合的理论,从小说主题这个历来争议
<正>青岛农业大学现代农业科技示范园座落于青岛胶州市胶菜镇大沽河畔,处在青岛大沽河流域国家农业科技园区胶州核心区内,占地面积66hm2是一个集自主创新、集成示范、推广应
对妈祖形象进行深入的分析,理清妈祖形象的转换轨迹,即妈祖成为世界华人共同尊奉的海洋女神的过程,应当是妈祖研究的一个基础性工作。本文通过研究文献,概况出海洋女神妈祖的
<正>肝切除是目前肝细胞癌最主要的治疗手段之一,历经盲目肝切除、规则性肝叶切除、局部肝切除和解剖性肝段切除等阶段,现已进入精准肝脏外科时代[1]。精准肝切除不仅倡导外
构建社会主义和谐社会,既是我国社会主义现代化建设经验的科学总结,也是推进我国经济社会协调发展的战略举措。社会建设作为构建和谐社会的基础工程,具有特定的科学内涵、价