羚羊礁在北纬16°28′，东经111°35′，距金银岛3.5海里，为永乐环礁中一近三角形（或水滴状）的环形小珊瑚礁（礁镯）。
　　羚羊礁为近似三角形封闭的珊瑚环礁，内有潟湖，礁盘南北长12公里，东西最宽处约4公里，退潮时大面积出露，台风大潮时多被海水淹没。
　　礁盘东南有沙洲发育，非特大潮不淹没，为白色珊瑚沙堆成，高出水面约2米。潟湖水深不到1米，礁墩（点礁）上繁衍着艳丽多姿的各种珊瑚。
　　羚羊礁周边水域是西沙群岛中最难通行的航道之一，运输困难导致岛上资源十分匮乏，而由于缺少植物的保护，台风对岛上房屋的毁坏十分严重，于是渔民们就地取材，以珊瑚和贝壳残骸作为地基、房梁、屋顶材料，取得了很好的防风效果。
　　羚羊礁上有人工堆砌的护堤，常有在此打渔的中国渔民驻守。设有“中国·西沙羚羊礁警务区”的警务碑。
　　永兴岛，是中国最年轻的城市海南省三沙市的首府，中国版图上最南端最袖珍的城市首府，面积有2.13平方公里，是中国南海西沙群岛、南沙群岛、中沙群岛之中最大的岛屿，属于西沙群岛，目前功能最完备、设施最齐全、居住人口也最多的岛屿。岛上有码头、道路、机场、医院、邮电局、银行、办公大楼、宾馆、商店等，人们工作、生活、娱乐的基本设施都有。
　　历史上，最早到达最早开发永兴岛的，是居住在南海沿岸中国的先民。据《西南中沙群岛志》记载：早在距今7000年前的人类“新石器时代”，居住在中国南方沿海的先民就凭借船只，向南海索取生存资源。3000年前的殷周时代，南海沿岸的土著越族就与中原地区开始往来。从那时起，我国渔民便常年不断地在南海航行和从事捕捞作业，并最先发现南海诸岛。最迟从唐代起，海南渔民已在南海诸岛上居住。