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HARRISON启动是大型带式输送机理想的起动方式。使用西门子PLC作为控制器,通过PROGIBUS-DP通信,控制变频器的速度设定值,实现焦化厂干法熄焦车旋转定位的控制。速度设定曲线使用HARRISON起动的逆向过程,即使用余弦函数发生器;定位反馈信号来自安装在旋转电机上的带PROFIBUS-DP接口的绝对值编码器。