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本文实现了一种基于DSP的实时、在线测量数字控制器频率响应的分析方法。该分析方法针对双向可逆PWM整流器,已经广泛应用于工程实践中。借助该方法,对PWM整流器的频率响应分析,无需价格高昂的外部设备、外部激励源,即可分析控制对象的频率特性,包括系统的剪切频率、相位裕度、幅值裕度,从而评估系统的环路特性。