【摘 要】
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针对镭射膜这类反光材料检测困难的问题，提出一种基于视觉伺服的在线检测系统，采用独特的照明和CCD成像技术获取镭射膜的图像，研究一种基于最大梯度的亚象索边缘跟踪算法分析和
【基金项目】
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湖北省自然科学基金资助(2005ABA269)
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针对镭射膜这类反光材料检测困难的问题，提出一种基于视觉伺服的在线检测系统，采用独特的照明和CCD成像技术获取镭射膜的图像，研究一种基于最大梯度的亚象索边缘跟踪算法分析和计算位置偏差，通过视觉伺服运动控制系统实现在线自动纠偏控制。现场运行表明该系统实现了对镭射膜在线纠偏的要求，并在高速生产环境下运行稳定可靠。
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