【摘 要】
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针对电机制动时输出电压逐渐降低而导致的能量回收困难等问题,提出一种基于全电子再生制动能量回收控制策略。以ARM公司的STM32单片机为控制器,采用以增量式PID控制算法为核心的软件设计,构建了电机制动和驱动的整套方案。采用由推挽—变压器电路和电压负反馈电路组成的升压电路进行升压控制,利用电子切换开关控制系统的驱动和制动模式转换。实验结果表明,电机制动时输出的电压经升压电路后能够始终满足储能装置充电
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针对电机制动时输出电压逐渐降低而导致的能量回收困难等问题,提出一种基于全电子再生制动能量回收控制策略。以ARM公司的STM32单片机为控制器,采用以增量式PID控制算法为核心的软件设计,构建了电机制动和驱动的整套方案。采用由推挽—变压器电路和电压负反馈电路组成的升压电路进行升压控制,利用电子切换开关控制系统的驱动和制动模式转换。实验结果表明,电机制动时输出的电压经升压电路后能够始终满足储能装置充电电压的要求,使用PID控制算法能很好地调节驱动时电机转速。
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