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后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析
后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangying2880
【摘 要】
:
分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性。在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的
【作 者】
:
崔高健
李斌
李绍松
张增帅
窦景雷
任晓光
【机 构】
:
长春工业大学机电工程学院;
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2018年02期
【关键词】
:
后轮主动转向
对比分析
前馈控制器
【基金项目】
:
吉林省重大科技公关项目(20170201005GX)
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分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性。在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的有效性进行对比分析。
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