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对车辆系统动力学研究中轮胎模型、软路面土壤模型和轮胎与土壤相互作用模型的简化与建立进行研究,分析了各模型的优点和不足之处,提出了建立合理的轮胎模型的方法.还分析了车辆在硬路面和软路面上行驶时轮胎模型振动特性的区别,为轮胎的设计、轮胎与车辆系统配套的优化设计和汽车的动态模拟仿真计算等提供了理论依据.