【摘 要】
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GPS动态定位要求建立函数模型和随机模型.函数模型描述的是观测值和待估参数之间的物理和几何关系,随机模型描述了GPS观测值的统计特征,并通过观测值的方差协方差给定了每个
【机 构】
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武汉大学GPS研究中心,代尔夫特理工大学
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GPS动态定位要求建立函数模型和随机模型.函数模型描述的是观测值和待估参数之间的物理和几何关系,随机模型描述了GPS观测值的统计特征,并通过观测值的方差协方差给定了每个观测值对最后的定位结果的贡献.正确给定函数模型和随机模型对于GPS定位结果的估计和观测值的粗差探测均至关重要.由于有各种误差存在于伪距和载波相位观测值中,一般GPS动态定位模型均采用双差观测值来构建函数模型.有时候,仔细地使用单差观测值,较之双差观测值有更多的优点,给出了选用单差观测值的理由.但是单差观测值给函数模型带来了接收机钟差,如果直
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