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一种近水平孔内的爬行机器负责孔内参数的测试，需要将地下信号用电磁波无线发射至地表．由地表仪器接收显示。该技术的关键之一为无线电磁波发射和接收、处理系统的研制。文章介绍了通过预放大、可编程放大和滤波处理，在噪声信号中较好地对微弱信号进行提取和抗干扰设计的方法。通过这些设计．较好地解决了这一技术难题，且整个发射与接收系统噪声系数小，效率高，可靠性好，在实际应用中取得了良好的效果。