【摘 要】
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脚踏式磁力定量抓取螺栓装置是以机械联动机构，即脚踏板、杠杆、连杆及弹簧等作为动力驱动单元，将柔性碳纤维抓取触手伸入螺栓料盒内，同时利用磁力吸附原理，将螺栓吸附到抓取触手
【机 构】
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沈阳大学机械工程学院,华晨宝马汽车有限公司涂装车间
【基金项目】
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辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201611035000004);沈阳市科技计划项目(F14-231-1-19);沈阳永源光辉机械厂横向课题(201521010100051)
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脚踏式磁力定量抓取螺栓装置是以机械联动机构，即脚踏板、杠杆、连杆及弹簧等作为动力驱动单元，将柔性碳纤维抓取触手伸入螺栓料盒内，同时利用磁力吸附原理，将螺栓吸附到抓取触手上，然后动力驱动单元带动磁力柔性抓取触手从螺栓料盒内伸出恢复原位，此时即完成了螺栓的定量抓取任务。该装置简单易操作且应用灵活，可以大幅度减少操作员工多次抓取螺栓的动作浪费，消除少量或过量错误抓取，实现定量抓取，提高生产效率，降低生产成本，以达到精益生产的目的，其能满足各生产领域的螺栓装配生产需求，主要应用于装配制造行业的批量生产中。
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