【摘 要】
：
<正>机器人自动涂胶系统是针对飞机球形密封盖密封部位涂胶一套柔性自动化涂胶系统。由位置精确识别系统、涂胶末端执行器机器人子系统以及移动平台构成。主要功能包括:涂胶
【机 构】
：
航空工业北京长城航空测控技术研究所;
论文部分内容阅读
<正>机器人自动涂胶系统是针对飞机球形密封盖密封部位涂胶一套柔性自动化涂胶系统。由位置精确识别系统、涂胶末端执行器机器人子系统以及移动平台构成。主要功能包括:涂胶量的精确控制,胶线形状控制,接缝涂胶部位的自动识别及定位,涂胶质量监测。产品用途*用于对飞机部件进行涂密封胶作业。系统根据工件理论数模生成机器人工作离线轨迹。系统工作时,位置精确识别系统中的视觉传感器检测识别工件定位孔,以确定工件基本位置,机器人按照离线轨迹进行运动。涂胶末端执行器配
其他文献
2000年8月～2003年10月,我们在纤维支气管镜(纤支镜)直视下对20例中心型肺癌患者行气管支架置入,效果明显.现报告如下.
在现代经济的快速发展下,医疗产业也在飞速发展。为了加强医院的管理模式,很多医院开始将财务战略思维运用到医院的财务管理工作中,规范化医院的运行体系,使医院的财务工作更
为了更有针对性地优化原生抗性赤松体胚发生培养体系,本研究通过体式镜定性观察种室中的合子胚分布、胚性胚柄细胞结构变化,通过Image-Pro Plus软件定量分析胚性细胞团在不同
为了维持锅炉恒温水箱的温度,采用改进PID控制方法,并对控制方法进行仿真。给出锅炉恒温水箱的工作原理,建立锅炉温度传递函数。引用PID控制方程式,采用免疫遗传算法优化PID
煤炭行业是我国经济发展的重要力量,随着煤炭开采深度的不断增加,开采的难度也在日益提升,煤炭采矿工程面临的生存环境越来越严峻。传统的采矿技术和采矿模式已经满足不了当
进入21世纪,全球范围内危机事件频繁发生,给人类社会带来了严重危害。一系列突发危机事件的应对实践表明人类处置危机的能力亟待提升。处置突发公共事件需要以真实、全面的事
党的十九大报告指出,要瞄准科技前沿,突出引领技术,推动大数据、人工智能和经济深度融合,为建设数字中国、智慧化社会提供有力支撑。顺应"数字中国、智慧社会"理念,宁夏电力
目的探讨应用影像学检查方法诊断强直性脊柱炎骶髂关节病变的诊断价值,分析特征性的影像学表现。方法对我院2004年1月至2010年1月分别应用不同影像学检查方法确诊的30例强直
介绍了优化设计在工程建设投资控制方面的作用，并从审查设计概算、进行设计招标、实行限额设计、运用价值工程原理等方面阐述了优化设计的主要措施，分析了优化设计运作困难的原
<正>我们注意到,无人机航拍并非电视媒体专利。新华网领风气之先,较早开始了无人机领域的战略布局,在无人机的产业拓展、品牌建设、人才储备、设备创新等方面处于领先位置,并