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基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析.结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为.
基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析
【摘 要】
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基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析.结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能
【机 构】
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同济大学汽车学院,熊本大学自然科学研究科
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2004年期
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