【摘 要】
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为研究封闭式智能网联汽车测试场对智能网联汽车自动驾驶性能测试的可靠性，建立了符合封闭式智能网联环境下4种典型测试场景的18种测试工况。采用层次分析法构建智能网联汽车测试场评价体系，通过专家问卷法标定了4种典型测试场景的18种测试工况对应的权重系数，引入场地测试车辆饱和度、单次实验通过率、综合实验通过率与测试信度系数等评价指标，提出封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法。以达安智能网联汽车测试场为研
【基金项目】
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江苏省交通运输科技项目（2016T04）； 南京市科协软科学研究项目（NJKX2017RKX-05）；
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为研究封闭式智能网联汽车测试场对智能网联汽车自动驾驶性能测试的可靠性，建立了符合封闭式智能网联环境下4种典型测试场景的18种测试工况。采用层次分析法构建智能网联汽车测试场评价体系，通过专家问卷法标定了4种典型测试场景的18种测试工况对应的权重系数，引入场地测试车辆饱和度、单次实验通过率、综合实验通过率与测试信度系数等评价指标，提出封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法。以达安智能网联汽车测试场为研究对象，基于Prescan仿真软件、SketchUp三维绘图软件以及Matlab/simulink建模软件进行虚拟场景搭建及联合仿真，对所提出的评价方法进行验证。结果表明，该评价方法对于封闭式智能网联汽车测试场的设计改善与测试评价方面具有较好的适用性。根据评价结果可以指导测试车辆选择合适的场地道路，并对测试场的设计和建设提出改善措施和优化建议。
其他文献
以籼米、粳米、糯米为对象，进行了糙米不同碾白时间的试验，进而分析了在不同碾白时间下，糙米的留皮度和抗挤压破裂力的变化规律。结果表明：随着碾白时间的增加，3种糙米的留皮度降低、抗挤压破裂力轻微下降。在快速磨损阶段，糙米表面较突出的皮层被快速磨去，粳米和籼米主要集中在籽粒腹部和背部，糯米从四周向中心区域扩展；在平缓磨损阶段，碾白区域覆盖糙米表层。碾白时间为5～15 s时，糙米籽粒的留皮度快速减小；随着
本文探讨了温度、土壤水分和盖土厚度对豚草、假高粱、刺黄花稔及裂叶牵牛等四种杂草种子萌发的影响及大豆与豚草的竞争关系。温度是影响豚草、假高粱、刺黄花稔及裂叶牵牛四种杂草种子萌发的重要因素,培养皿滤纸法试验结果表明,在光照条件下,四种杂草在15℃-30℃的范围内都能萌发,其中豚草在20℃-25℃的范围内较适宜萌发,假高粱和刺黄花稔在15℃-30℃的范围内随着温度的升高萌发率提高,裂叶牵牛在20℃-30
应用声学方法反演海底沉积物类型对于研究海洋和开发海洋具有重要意义。基于有限的海底取样或原位测试获取海底沉积物类型，成本高、效率低、连续性差，而声学反演方法由于其迅速、连续、方便、经济等优点受到普遍重视。本文基于在舟山群岛海域获取的高密度高分辨率浅地层剖面数据，利用前处理、振幅属性提取等技术进行海底表层沉积物类型反演，通过与侧扫声呐数据解释的地貌类型和实测海底表层沉积物类型对比，发现浅地层剖面振幅均
场址区障碍物调查是海上风电场勘察的重要内容，浅地层剖面法是障碍物调查的主要方法。本文利用浅地层剖面法，对大连某规划场址测区的浅部地层及海底障碍物分布情况进行走航式探测，对浅地层剖面数据进行速度分析、时深转换处理、剖面解释，成功获取了场址测区范围内的浅部地层和障碍物总体分布情况。结果表明，浅地层剖面法在海上风电场浅部地层和障碍物探测中具有很好的适用性和准确性。
水库淤积是一个普遍存在的问题，由于泥沙大量淤积，由此带来一系列危害后果。传统的水库淤积测量方法受水流、水深、水位波动等因素影响，存在效率低，精度差等弊端。本文介绍了一种浅地层剖面技术探测水库淤积的新方法，它采用现代高精度GPS定位和参量阵（非线性调频）声纳探测技术，对水底沉积物剖面及分布深度等水下地层进行探测，得到水库淤积厚度、集中分布区域和淤积量等信息。并通过对辽宁省柴河水库进行淤积探测的应用案
浅地层剖面探测是海上风电场址勘察阶段中物探调查的重要手段，能有效地探查海底面以下地层结构特征，为风机基础设计、施工及后期运维提供基础资料。通过分析剖面信息采集过程中影响质量的主要因素，研究后处理的过程及关键技术。研究表明：通过异常振幅去除、涌浪改正、多次波压制等数据处理技术，达到了去除干扰波、地质假象，还原海底以下真实地层信息的要求。掌握正确的外业采集和资料处理技术，能消除大部分外界因素对剖面资料
近海岸海底环境探测复杂，一直是探测的难点区域。为精准探测近海岸附近的抛石、人工鱼礁、养殖区以及海底浅地层断裂潜伏位置，本文通过侧扫声呐技术、浅地层剖面技术、单道地震技术在莱州湾探测中优化探测参数，分析干扰因素，总结探测结果。分析3种技术在莱州湾工程探测的研究结果表明：侧扫声呐技术在目标区水深12 m左右、75 m单侧扫描宽度探测海底地貌及障碍物，具有极高的分辨率和信噪比；浅地层剖面技术在水下单位发
本文结合理论模型与实际资料，论证了开关非局部中值滤波方法对浅地层剖面数据随机噪音的处理效果，着重讨论了该方法中的目标数据块宽度、搜索数据块宽度、相似度最优的数据点数以及噪音检测的阈值等相关参数对压制随机噪声效果的影响。目标数据块的宽度与相似度最优的数据点数均需要参照搜索数据块宽度，因此该参数的选取最为重要。结果表明优选滤波参数能够有效压制随机噪声，增强同相轴连续性，提高剖面信噪比。
鄱阳湖是我国重要的淡水和砂石资源提供地，其水下沉积地形现状一直是学术界研究的重点。该文借助浅地层剖面探测手段对鄱阳湖水下地形与沉积特征进行了探测，通过分析32条浅地层剖面测线资料发现，鄱阳湖水深变化幅度为0.16～23.71 m,入江水道与主湖区西北部相对较深；松散沉积物厚度变化范围为0～8.73 m,主湖区中部松散沉积物较厚，估算松散沉积物总体积约3.02 km~3。为检验浅地层剖面探测数据的可
海洋工程物探勘察主要基于各种声学调查设备，通过换能器发射和接收不同频率的声波来获取地层声学反射信息，在实际工程应用中，技术人员会面临多种复杂的作业环境以及各类声学假象，需要技术人员熟知声学假象的产生原理和特征。本文研究了多波束测深资料中圆弧状地形反射、浅地层剖面绕射、电火花剖面三类调查资料中存在的声学假象，分析了波束频率、发射和接收角度、接收范围等因素的影响和限制，及造成声学假象的原因。研究显示，