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传统的航天器像汽车一样靠轮子前进，翻过来就不能运行。但在小行星、彗星等小型天体上，微弱的重力，粗糙的地表使传统的行驶方式非常困难。由NASA所属的帕萨迪纳喷气推进实验室（JPL）、斯坦福大学和麻省理工学院共同设计研发的一个名为“刺猬”的新型概念机器人，能在微重力小型天体上翻滚弹跳地行进并开展工作，有望克服这些挑战。