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针对高速码垛需要，提出了一种新型的主动式高速转包机构，对其机械结构进行了详细的介绍，给出了夹包时间和收包时间的解析解以及转角的动态变化情况。
一种新型转包机构设计与分析
【摘 要】
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针对高速码垛需要，提出了一种新型的主动式高速转包机构，对其机械结构进行了详细的介绍，给出了夹包时间和收包时间的解析解以及转角的动态变化情况。
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2000年12期
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