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王阳明的弟子王畿（号龙溪）一方面“亲承阳明末命”，将传承师说作为一生的职志而不遗余力，把乃师“良知说”及其强调自我意识、尊重个体人格的思想解放精神加以继承和发扬并使其明朗化，使阳明学说在晚明广为流传，其传承之功不可磨灭，是使王学成为明中晚期一股代替朱学而行的思潮以至风行天下的关键人物。另一方面，王畿又对乃师的学说进行了大胆的改造和发挥，“时时越过师说，把当时思想解放的潮流发展到极端”。较阳明，王畿以其真性狂豪的理想人格、心体无欲的本体意识及一念自悟的为学方法共同阐发他“以自然为宗”的学术宗旨，在“自然”、