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期刊论文
一个面向遥科学实验的遥操作实验系统
一个面向遥科学实验的遥操作实验系统
来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lcb225
【摘 要】
:
在空间遥科学实验应用中,通信信道的传输延迟和有限带宽是大时延遥操作面临的关键问题.本文阐述了应用遥编程技术的遥操作系统的基本设计思想,介绍了遥操作实验系统的实现,给
【作 者】
:
李焱
韦庆
贺汉根
【机 构】
:
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
宇航学报
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
空间遥科学
遥操作系统
遥编程
虚拟现实
空间机器人
TelescienceTeleoperationTeleprogrammingVirtual realit
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在空间遥科学实验应用中,通信信道的传输延迟和有限带宽是大时延遥操作面临的关键问题.本文阐述了应用遥编程技术的遥操作系统的基本设计思想,介绍了遥操作实验系统的实现,给出了试验结果.
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