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本文采用自回归（ＡＲ）模型对运动加速度进行短时在线预测，进而提出考虑时滞现象的离散状态方程形式的预测模型，对受控结构未来某时段内的状态和输出进行估计。通过邓预测性能指标函数的滚动优化求现实时控制律。仿真分析表明，本文方法在一需增加控制力作用的情况下，较瞬时最优控制和原有预测控制更好的抑制了结构的地震响应，且对控制系统的时滞问题解决良好。