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从1983年Harrison和Sato应用电子反馈系统到Lacoste-Romberg D型和G型重力仪以来，世界上几个国家都在改造G型、D型和ET型重力仪。中国科学院测量与地球物理研究所ET型重力仪属于老式机械反馈式重力仪，记录只能采用模拟记录，资料处理结果精度不高，为了进一步提高仪器的性能，今年初，中国科学院测量与地球物理研究所与西德Darmstadt大学物理大地测量研究所共同采用西德的SRW方法将ET-20重力仪改为静电反馈型重力仪。静电反馈型的主要优点是，反馈灵敏度与倾斜无关，消除了弹簧的迟滞影响，使传递函数变得简单，重力仪的附件体积大大减小，现在已采用了数字记录系统，取得了较好的初步结果。