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在对液压控制系统进行建模过程中，由于液压伺服系统普遍存在非线性，使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型，也就不能准确地反应系统实际情况。而过程的输入输出数据一般都是可以测量的，且过程的动态特性必然表现在实验结果数据之中，因此可通过系统辨识的方法，利用这些数据建立对象的数学模型。本文作者确定出模型的结构，然后利用最小二乘法辨识出了阀控马达系统参数模型，仿真汪明此模型是比较精确的。