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在对Homothetic概率多假设跟踪（ probabilistic multiple hypothesis tracking， PMHT）和确定性退火（deterministic annealing， DA）技术深入研究的基础上，结合扩展卡尔曼算法，提出了DA-HPMHT算法。针对密集杂波环境对多目标跟踪性能的影响，给出了DA-HP MHT算法在匀速直线交叉运动目标，机动转弯目标和匀速直线邻近目标的仿真实验，并同HP MHT算法进行了仿真比较。仿真结果表明，在初始值与真实值相差较大的情况下，HPMHT算