密集杂波环境下确定性退火DA-HPMHT跟踪算法

来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:c122319673
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在对Homothetic概率多假设跟踪( probabilistic multiple hypothesis tracking, PMHT)和确定性退火(deterministic annealing, DA)技术深入研究的基础上,结合扩展卡尔曼算法,提出了DA-HPMHT算法。针对密集杂波环境对多目标跟踪性能的影响,给出了DA-HP MHT算法在匀速直线交叉运动目标,机动转弯目标和匀速直线邻近目标的仿真实验,并同HP MHT算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在初始值与真实值相差较大的情况下,HPMHT算
其他文献
我校学报第32卷第6期28篇论文:1篇有8个21世纪Ei主题词,1篇有7个,3篇各有6个,2篇各有5个,2篇各有4个,7篇各有3个,5篇各有2个,3篇各有1个,4篇无;28篇共有84个。平均每3.00个21世纪的Ei主
在机械设备故障诊断研究领域中,系统采集的原始监测数据经过处理得到的结果往往是数据量很大,维数很高的图像数据,因此,从高维图像中获取敏感特征是当前故障诊断领域中面临的一项关键技术。本文提出了基于多核非负矩阵分解的机械设备故障诊断方法,该方法克服了传统故障诊断需对机械设备信号进行特征提取而造成信息丢失,通过应用多核非负矩阵分解方法进行降维,然后结合多核支持向量机实现对降维后的数据直接进行识别。实验证明