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在对Homothetic概率多假设跟踪( probabilistic multiple hypothesis tracking, PMHT)和确定性退火(deterministic annealing, DA)技术深入研究的基础上,结合扩展卡尔曼算法,提出了DA-HPMHT算法。针对密集杂波环境对多目标跟踪性能的影响,给出了DA-HP MHT算法在匀速直线交叉运动目标,机动转弯目标和匀速直线邻近目标的仿真实验,并同HP MHT算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在初始值与真实值相差较大的情况下,HPMHT算