【摘 要】
：
车辆档位信息间接反映车辆行驶状态,诸如考试、培训、安全驾驶等均需对其档位判断记录或溯源.本文以叉车为例,提出一种基于Mask R-CNN视觉感知技术的移动式、旋转式叉车操纵
【机 构】
：
华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640;广东省特种设备检测研究院珠海检测院,广东珠海519002;内蒙古自治区阿拉善盟特种设备检验所,内蒙古阿拉善盟750306
论文部分内容阅读
车辆档位信息间接反映车辆行驶状态,诸如考试、培训、安全驾驶等均需对其档位判断记录或溯源.本文以叉车为例,提出一种基于Mask R-CNN视觉感知技术的移动式、旋转式叉车操纵器档位识别方法,首先提出了基于Mask R-CNN视觉传感的叉车档位识别方法的整体架构,接着着重研究了叉车档位识别中移动式和旋转式操纵器档位识别的识别技术、叉车操纵器特征分割优化技术等,最后在一台合力K30柴油叉车上搭建试验平台进行测试.试验结果表明,该技术对叉车操纵器识别率达100％、档位判断正确率99％以上,具有无需机械改装、过程记录可溯源、准确性高、实时性较好的特点,并可拓展用于其它车辆视觉检测中.
其他文献
利用CALIPSO卫星提供的激光雷达数据分析了长三角地区云光学特性特征,可知,长三角地区主要云类型为碎积云、卷云、透光高积云、蔽光高积云和层积云,云平均消光系数在0.2～0.4之
当前国际金融危机尚未见底,新兴经济体正在崛起,世界经济已进入后危机时代。加强区域经济建设,已成为世界经济全球化和中国经济社会发展的必然选择。继国家实施西部大开发、
利用半解析法和矩量法相结合的数值方法,对含有一维左手渐变折射率材料光子晶体矩形波导的色散特性进行分析.定量地分析了周期结构的重复次数、渐变折射率分布函数类型(常数
GaN基LED芯片具有制备工艺简单、低成本、良率高等优点,提高LED芯片的出光效率已成为国内外专家的研究重点.采用tracepro软件,并基于蒙特卡洛法对ITO表面具有微孔结构的LED芯
为克服噪声干扰,实现高精度飞行器激光制导,提高导弹击中精度,提出基于反馈跟踪滤波检测的飞行器激光制导方法.该方法使用反馈线性化技术,从纵向制导、侧向制导两种角度设定
本文运用随机波动模型分析1980年1季度～2008年4季度中国经济周期波动性特征的动态变化,实证结果显示,20世纪90年代末是改革开放以来我国经济周期波动趋向平稳化的分水岭。本文
提出了一种基于双流独立循环神经网络的人体行为识别方法.该方法结合人体行为的骨架时间结构和空间结构构建双通道神经网络.对于时间通道,根据人体运动学原理设计结合分层网
4月17日,中国地理学会、沙漠学会、甘肃气象学会联合召开“竺可桢精神与西部开发”座谈会,纪念中国地理学、气象学一代宗师——竺可桢诞生110周年,决心弘扬竺老精神,拼搏于
通过精确检测CO2气体浓度控制CO2气体排放是治理大气温室效应过程中最重要的部分,采用TDLAS技术构建的CO2气体检测系统稳定度高、精密性好,是一种新型的检气方法.设计了一种