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基于单目视觉的智能车辆导航算法研究
基于单目视觉的智能车辆导航算法研究
来源 :山西电子技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户:menxiaolong
【摘 要】
:
车道线是基本的交通标志,也是汽车行驶时的基本约束。在基于视觉的智能车辆导航系统中,车道线的识别与跟踪是一个基本的、必须的功能,它能防止汽车偏离车道,为导航提供参照,同时也是进行障碍物检测的基本前提。因此它是汽车辅助安全驾驶系统和自主导航系统中不可或缺的部分。
【作 者】
:
王庆军
【机 构】
:
中北大学信息与通信工程学院
【出 处】
:
山西电子技术
【发表日期】
:
2013年02期
【关键词】
:
单目视觉
智能车辆
导航
monocular vision
intelligent vehicle
navigation
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车道线是基本的交通标志,也是汽车行驶时的基本约束。在基于视觉的智能车辆导航系统中,车道线的识别与跟踪是一个基本的、必须的功能,它能防止汽车偏离车道,为导航提供参照,同时也是进行障碍物检测的基本前提。因此它是汽车辅助安全驾驶系统和自主导航系统中不可或缺的部分。
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